Эта вредная буква «Рррррр....»

Я что-то не пойму... При произношении звука "Р" гортань должна быть задействована? Я так понял: кончик за верхними зубами прислонить, раслабить и дуть, получается звук зж-зж-зж(тоесть это образуется в результате колебания кончика языка) И вот чтобы получился правильный звук "Р" надо гортанью рычать?

А мягкий "Рь" надо так- средняя часть языка приподнята, поэтому кончик языка спускается чуть пониже, и также чтобы колебания были.

Если я все конечно правильно понял, если нет то поправте меня, но вопрос остается в гортани?