Посоветуйте как научить ребенка засыпать:)

Мы тоже никак не приучимся спать в кроватке, почему то именно днем Когда на ночь уходим все нормально, немножко покачаешь или даже может с титей уснуть переложишь в кроватку и спит, а вот днем Вот читаю и думаю слава Богу я не одна такая!
И еще, подскажите у кого такие же проблемы были - когда вы все таки стали сами засыпать?