Только мне показалось, что в молоке желатин не до конца растворился, в готовом десерте он немножко чувствовался
Возможно, он не достаточно набух, а если в следующий раз, все равно будет чувствоваться, то можно немного нагреть, до растворения, но не доводить до кипения.