Муж говорит - что я его главная ошибка в жизни..

Однозначно - уходить, но - грамотно.
1. Съездить в ПНД, взять справку о том, что он состоит на учете, положить в папочку, спрятать
2. если подымает руку - снять побои - обратиться в травмпункт. Там сразу спросят, кто это сделал - ничего не скрывай, называй мужа, врачи сами сообщают в милицию о таких случаях. Потом к тебе должен прийти участковый, расскажешь, что происходит, акцентируй внимание на том, что бросается на ребенка, а ты защищаешь дочку. Помни - на войне как на войне, и не ты эту войну начала
3. в течение 3-х дней после побоев можешь сама снять побои у судмедэксперта, спраку - в папочку.
4. Свои документы, свидетельство о браке, паспорт, свидетельство о рождении ребенка - спрячь в надежном месте, лучше всего у родителей
5. Найди работу, желательно - более высокооплачиваемую, чем у него
6. Сходи в социальную службу - там есть и юридическая консультация, и сообще могут дать совет
7. Копи деньги на судебные расходы и собирай чеки о тратах на ребенка и коммуналку, продукты, одежду и прочее.
8. При малейшей агрессии с его стороны - вызывай милицию и обязательно пиши заявление
А вообще ему запросто можно инкриминировать Статья 117. Истязание


1. Причинение физических или психических страданий путем систематического нанесения побоев либо иными насильственными действиями, если это не повлекло последствий, указанных в статьях 111 и 112 настоящего Кодекса, -
наказывается лишением свободы на срок до трех лет.
Со свекровью - вежливо но твердо разговаривай, на провокации не поддавайся, если она бросится на тебя - дай себя побить и в травмпункт - снимать побои.
и не бойся - ребенка у тебя не отберут, ты не наркоманка и не алкоголичка, а если в социальной службе будут знать о ситуации в твоей семье сначала с твоих слов, то скорее твоего муженька привлекут, и лишат родительских прав.