Специальной машинкой такой, которая срезает их. Можно аккуратненько бритвочкой.
А предотвратить практически невозможно, есть ткани, которые закатываются моментально, пару раз наденешь - уже катышки...
Я трикотажные вещи стараюсь стирать либо в ручную (если совсем деликатные), либо в машине на бережной стирке + в мешке для стирки.
Но опять же, некоторые вещи очень скатываются... Это уже вопрос качества ткани.
