Пеленание новорожденных . За и против

Я не пеленала деток, потому что им это не нравилось.
А если пеленать, то только свободное пеленание и ни в коем случае солдатиком( за исключением случаев переломов и вывихов) как пеленали наши бабушки для ребенка эта поза не физиологична.