Как правильно варить креветки?

Девочки, помогите, подскажите, как правильно варить креветки? Как ни стараюсь, они у меня получаются или резиновыми, или полусырыми . И еще: какие лучше брать креветки - очищенные или нет? Я имею ввиду замороженные.