Я бросаю нечищенные в кипяток на минутку, не более, а потом сразу в холодную проточную воду. Шкура сама слезает, получаются чищенные и уже варёные. И внутри тушки надо удалить прозрачный хрящ, он жёсткий как пластмассовый. Удачи!
Если у тебя кальмары целые, т.е. со щупальцами и кишками, тогда сначала надо это всё вырезать.