Подружкины посиделки

Вопросик:
Считается, что ЭТО придумали всадники Востока, чтобы при бешеной скачке нога не теряла стремя. Впрочем, и невысокой маркизе де Помпадур лишним ЭТО не показалось. Что же ЭТО?