Я - прислуга для семьи моего мужа

Марина, очень тебе сочувствую. Жить с родственниками мужа вообще не подарок (мы жили с его родителями 6 лет), а уж так как у тебя... слов нет.
Твой муж считает нормальным, что ты тащишь на себе троих взрослых мужиков? Видимо, да. Согласна с Оксаной, это привычный для них уклад жизни.
Что делать? Главное - заручиться поддержкой мужа. Мягко, спокойно, без истерик, но постоянно капать на мозги на тему "мы должны жить своей семьей, т.е. ты, я и потом наши дети". Капать на мозги можно по-разному, чтобы капли по голове не долбили, а мягко смачивали))).
Так же постепенно, но настойчиво капать на мозги мужу, свекру и братцу, уже на тему "распределение финансов и обязанностей". Но это очень тяжело... с мужем проще должно получиться.
Ну и конечно идеальный вариант - это уйти жить отдельно.
Вот и выбирай - или добиваться того, чтобы тебе стали помогать, или того, чтобы вы с мужем ушли жить отдельно. Или со всем смириться и через несколько лет тащить на себе воз большой семьи. И так всю жизнь.