Как правильно кушать мидии???

Сегодня купили с мужем мидии, раньше не решались, так как внешне они вызывали у меня подозрение, а тут попались очень симпотичные и "здоровенькие" на вид.
Я столкнулась с проблемой - не сразу сообразила, что с ними делать.
Дело я с мидиями имела в первый раз...
Их чистить нужно или нет и, что с ними дальше делать???

Я повычищала из мидий всё, что мне показалось несъедобным, а именно :
там был мешочек ( возможно брюшко) с чем то тёмным и
что то похожее на жабры -
в итоге получилось много отходов, больше половины...
Потом я их протушила без добавления жидкости, посолила, поперчила, добавила чеснок - получилось вкусно, похоже на раков с кальмарами...
Всё ли я сделала верно или может в чём то ошиблась???