Я - прислуга для семьи моего мужа

И все-таки в идеале со временем уйти жить отдельно.
Мы долго жили с родителями мужа, и отношения были прекрасные, но теперь живем отдельно, только своей семьей - и как же хорошо! Мне кажется, это самый правильный вариант, просто иногда обстоятельства вынуждают поступать по-другому.