Женщина за рулем

всем привет!!!
девочки, посоветуйте, пожалуйста, что-нибудь действенное...
у меня БББОЛЬШОООЙ страх- когда я НЕ за рулем, в нашей семье водитель-я, муж не ездит вообще( думаю, пока), так вот, боюсь жутко быть пассажиром, что делать?