Подскажите, как правильно поступить

Если договор дарения оформлен по всем строкам закона, то оспорить его прктически невозможно. Расторжение договора дарения возможно если ваш муж сам откажется от подарка.
Я думаю вам можно подстраховаться, тем что оформить квартиру в собственность.
В случае смерти мужа, ваши свекры имеют полно право на наследство(это первая очередь наслеников, дети - вторая)