Посоветуйте как научить ребенка засыпать:)

Нам 7 месяцев, а мы до сих пор спим в пеленках((( с открытыми руками спит 15-20 минут, потом ручкой выбивает соску и начинает плакать, после этого не засыпает, пока не запеленаю(( может кто нибудь что то посоветует????