Подскажите, как правильно поступить

Начинать надо не с этого.
Работаю с юристом в одном кабинете, он проконсультировал. Пока бабушка с дедушкой в светлом уме и твёрдой памяти (дай им бог долгих лет), оформляйте всё в собственность. Напеть на вас свекровь может разное, а даритель имеет право расторгнуть договор дарения.
Вот от этой печки пляшите... Удачи и не затягивайте!!!