мой сынок ходит на цыпочках

привет всем!!!
у нас эта проблема появилась,когда нашему Данилке было год и 2 месяца.Начал он ходить самостоятельно в 11 месяцев.Но потом встал на цыпочки и продолжает так ходить до сих пор(ему сейчас 2г.и 8 мес.).Мы обращались не один раз к нашему врачу,но она говорит,что это пройдет к 3 годам.Я не могу сказать,что он всегда на цыпочках ходит.И стоит,и бегает нормально,и ходит периодически на стопе...Но все равно.что вы мне посоветуете?Ведь так не должно быть.С чем связана эта проблема и как устранить это???