Как объяснить свекрови

А что вам очень сложно ей звонить? Ну переживает она, и что, вам жалко пару рублей на звонок потратить?
Не знаю, я маме позвонить стеснялась лет в 15-16 при компании, потом как-то поняла, что всем наплевать и отношение ко мне среди сверстников не меняется из-за этого. А вот маме спокойно.
Свекрови со свёкром так же звоним регулярно: когда я, когда муж — кто первый вспомнил. Нам не сложно, а им очень приятно и мы никогда не заставляем их переживать из-за того дети выросли и родители теперь им больше не нужны (а «старики» именно так себя чувствуют).
ИМХО, проблема в вас. Со свекровью всё в порядке, она просто мать.