как отучить ребенка спать с родителями в кровати

Нам 5 мес. и спим только в нашей кровати.Я уже устала,сил нет. Все время себя контролирую, просыпаюсь укрываю. Да и спим,часто посыпаемся, почмокали и дальше спим, опять почмокали и спим. Тоже все говорят:"Сама виновата, муж сначала с кровати уйдет,а потом и из жизни....!"
А что делать,как отучить не знаю. Первые мес. в кроватке спала, а потом нет, просыпаться стала часто.А встать,покормить, начнешь перекладывать в кровать,плачет просыпается и всё!Ни я не сплю,ни ребенок тогда... Так я хоть в полусне её кормлю и дальше спим.