Если слова непомогают...

В этом возрасте малыш явно не осознано это делает, но все понимает, поэтому попробуйте поймать его ножку и сказать что вам больно, может вам и поможет А что до одежды, здесь можно отвлечь, к примеру петь песенку или кто-то один например муж отвлекает танцет перед малышм, ,а вы тем временем его быстро надеваете