Подруга обижает моего ребёнка.

Алёна, если кто-то из близких или друзей делает, что-то для вас неприятное - совершенно не факт, что он (а) это понимает. (Мама, подруга, муж) Даже если это прекрасный добрый человек. Говорить нужно сразу. Что-то типа: ты сняла моего ребёнка с качелей - мне это неприятно. Качаться хотят оба. Давай он сейчас докачается, а потом вы и потом будем меняться.
Это правильно, это бесконфликтное решение проблемы. Многие не умеют решать спорные вопросы мирно, а это просто - не нужно вешать ярлыки: - ты такая - он такой.... Говорите о своих чувствах и чем они вызваны. (Только факты), а потом предлагайте с вашей точки зрения справедливое решение.
А детей научите детским считалочкам. Это простой и испытанный поколениями многовековой способ решать детские проблемы с качелями и игрушками. Думаю вы их помните с детства.
А потакать капризам - растить человека, который потом потом с родителями и вообще с окружающими считаться не будет.
И с подругой ещё можно поговорить: мол мне было неприятно то-то и то-то, я переживала за ребёнка, чувствовала его обиженным, поэтому мы стали гулять в другое время.
Я честно говоря тоже не люблю все эти дворовые песочницы именно из-за таких горе мамочек. А если кто-то кричит на ребёнка - так вообще убить хочется. Когда есть возможность - беру ребятишек, иногда и соседских, или зову близких друзей и мы едем в парк.