Как сделать домашнее мороженое без ледышек?

Девочки-хозяюшки, помогите пожалуйста!!
Очень нравится делать самой мороженое, делала по разным рецептам, все вкусно. Но один минус- когда оно замерзает, получается неоднородным, с крохотными ледышками, больше похожее на щербет. Вне зависимости от начинки-ягоды это или какао.
Это у меня одной такая проблема? может есть решение?