Как сделать домашнее мороженое без ледышек?

Девочки-хозяюшки, помогите пожалуйста!!
Очень нравится делать самой мороженое, делала по разным рецептам, все вкусно. Но один минус- когда оно замерзает, получается неоднородным, с крохотными ледышками, больше похожее на щербет. Вне зависимости от начинки-ягоды это или какао.
Это у меня одной такая проблема? может есть решение?

Чтобы в мороженом не образовывались кристаллики льдa, нужно каждый час доставать смесь из морозилки и тщательно ее перемешивать.

Согласно с Soya,я готовое мороженое замораживаю,потом,когда полностью застыло ещё раз блендером взбиваю.и ставлю снова в морозилку для дальнейшего потребления.удачи тебе!