Как грамотно отлучить ребенка от груди???

Девочки, может кому-то поможет.
Мы отучались так: Сыну было уже чуть больше года 1,2-1,3. Мы перестали кушать титю после сна. Предлагала водичку или просто занимала чем-то, что бы не плакал. Гдето с месяц днем титю мы кушали только на сон, что бы улечься спать. Ночью кушали как обычно: наночь и ночью, еще раз 5-8. Утром тоже перестали кушать титю. Девочки, утром для меня было само сложно - надо сразу вставать, как ребеночек проснулся, что бы не лежать и его не раздражать. При этом я ребеночку объясняла каждую ночь, не вставая, что вот в окошке темно, значит надо спать, все спят птички- рыбки, мама, папа титя тоже спит. Потом в один день я решила, что все титю кушаем только на сон днем и на ночь. Ровно 4 дня ночь=ад. При этом объясняю: ночь, титя спит. Потом все нормально, гдето неделю пил ночью водичку. Теперь сынуля спит ночь, до утра.
Есть важные вещи. Ребеночек должен быть здоров в момент отлучения, и обязательно сыт перед сном. Сейчас сыну 1,6 но если мы не покушали перед сном, утром встает рано и начинает просить кушать.