Как правильно варить кальмары?

А я кальмары (предварительно порезанные) кладу в кипящую воду, жду, пока вода снова закипит, выключаю и оставляю на плите минут на 5-7, потом вынимаю. Всегда получаются мягкими и не сырыми.