Наблюдение у врачей во время беременности

У меня появился еще один вопрос. А как ваши врачи слушают сердечко малыша? Моя врачиха какую то деревянную штуку вдавливает в живет и слушает... Что то меня перепугала эта процедура. Разве можно в животк давить?