Как приготовить домашнюю карамель ?

Девочки, карамель не удалась

Сделала всё как в рецепте... но почему-то она не загустела в конце...
Когда сахар расплавился я добавила молока (кипяченного) но сахар в молоке растворился просто... варила 10 минут потом остальные ингридиетны добавила... но так и не дождалась пока она загустеет... она начала выкипать вся... вобщем вылила только не на пергаментную бумагу а на обычную для выпечки...
Можт из за бумаги ? Или можт молока меньше надо было...
В общем не знаю... не получилось... ктонибудь делал карамель ? Можт подскажите чего не так....