Как правильно варить сгущёнку?

В одной передаче про здоровье сказали, что не рекомендуется варить сгущенку в жестяной банке, т.к. из нее в продукт могут перейти вредные вещества. Вроде как, надо варить на водяной бане в стеклянной банке. Этим сейчас и занимаюсь.
Что-то не пойму, до какой консистенции надо варить, до большей густоты и темноты, наверное В общем, посмотрю, а сам способ мне понравился - забыть на плите не так страшно)))