Бразильский торт «Brigadeiro»

В общем я зделала на молоке .Тортик получился очень вкусный но одна беда у меня не получился крем. Что не так я не знаю ? Сгущенка качественная, молоко 3.5% варила почти пол часа ждала когда загустеет больше держать побоялась. В общем получился жидкий Буду пробавать еще раз.