Как растолочь картошку без комков и крупинок?

Оль!!!!
Когда катрошка свариться слей всю воду,затем уже сухую(вареную),толчи,пока она у тебя не станет пюре,я толчу ее долго,а только потом добавляю в нее молоко и масла,получиться без комочком,я всегда так делаю,сама с комочками не люблю.