Как правильно варить каши?

Наташенька, я кашку рис, гречку, кукурузу варю сначала на воде, потом добавляю молока, соль, сахар (немного) или без него. ест отлично!
Пшено, манка, овсянка сразу на молоке, но здесь помешиваю и это быстро варится.