Как правильно замачивать горох?

А я всегда забывала замачивать горох на ночь, а потом как-то нашла в советской кулинарной книге горячий способ замачивания гороха: залить горох кипятком на пару часов.
После такого замачивания, я варю его буквально 10 минут, потом кидаю картошку и довариваю. При этом он у меня разваривается. А вот если положить одновременно с картошкой, то наверное как раз останется горошинками.