С мылом,Марин,думаю будут запарки.Особенно если малыш беспокойный будет.У меня помощников точно не будет,поэтому(допускаю)что на мыло забью в таком случае.
у меня аналогично,вспоминаю как я с первой была вечно в пелёнках и одежде детской по уши,стирала руками