как отучить ребенка спать с родителями в кровати

Моя младшая засыпает только отдельно, ну очень редко с нами... С нами крутится-вертится, тыкает в глаза, и вообще ведет себя безобразно
Старшая - полная противоположность. Любит, чтобы с ней как минимум полежали... Сейчас стала чаще засыпать одна, и может сама идти в свою кроватку, если проснется ночью на горшок. Но по утрам как штык - досыпает с нами Так что тждем, когда повзрослеет