Почему горчит каша?

Спасибо всем за ответы.Но по срокам все в порядке.Про пшенную я знаю,так и делаю,как Элен написала.Но все равно часто бывает ,что горечь остается и еще часто горчит геркулес.Может от молока зависит?использую домашнее