Как жить с его бабушкой?

Вы так и будете мучаться, маяться и жаловаться. Нужно:
Искать жилье, найти жилье, собрать свои вещи, переехать и жить не тужить Другого выхода нет. Бабашка другой не станет НИКОГДА (!)

Pupsik1990 писал(а):

что не можем уйти. так как помогаем бабушке по дому.

Уйти вы можете, но не хотите

Pupsik1990 писал(а):

Бабушка вполне ходячая

У вашей бабушки много энергии и на ходьбу и на не нужные разговоры, значит с домом может вполне справиться.
Если вы ничего не меняете, значит ситуация вас устраивает