Кофейная Панна Котта

Пару вопросов по приготовлению:
желатин нужно замачивать в теплой воде? потом эту воду надо слить или прямо так и добавлять в кофейное молочко?

подскажите по поводу консистенции десертан прям должен затвердеть? мой после ночного стояния в холодильнике только немножко схватился, остался мягким,наподобие суфле.

И еще, зерна кофе должны растворится в молоке или они просто должны дать немного вкуса,а потом их выкидывать??