Взрослые дети.

Ulitza писал(а):

То ли это молодость еще, то ли пробелы в воспитании...

Я вообще, признаться, не вижу особого "криминала" в том, что ты рассказала. Пробелы в воспитании так называемые, они, может, и есть (а у кого нет???). Но воспитывать 20-летнюю уже, извините, женщину?..
Выйдет замуж, уйдет от родителей - все поменяется, это я по себе сужу. И за мамочкой будет ноги мыть и воду пить. Это сто процентов.

Сейчас же не знаю, что посоветовать. Может быть, не стоит держать все это в себе? Она взрослая, можно прямо сказать, что, дескать, мне неприятно то-то и то-то. Я бы хотела, чтобы моя дочь ко мне относилась так же, как и я к ней... ну и т.д.
Без скандалов, естественно.
Тут важен психологический момент. Для нас, дочерей, в какое-то время все просьбы и дела родителей - обязаловка. А потом вдруг раз - и добровольно и с песней. Вот нужно второй вариант пробуждать, а не укреплять мысли об обязаловке.
ИМХО.