Очень нужен критичный совет от людей, которые нас не знают

Зря, конечно, при всех спустила гнев. Но, вообще-то, хорош муж... Да и свекровь тоже. Моя бы свекровь не моталась с моим мужем по отдыхам. Тем более при ребенке, требующем повышенного внимания.
В идеале надо было вести себя при всех как ни в чем ни бывало, а наедине уже разобраться, что к чему. В таких случаях люди должны предупреждать о визитах. А с мужем я бы обсудила тему "дверьюхлопанья и разворотов/поворотов от проблем".