Вставлю свои 3 копейки
Еще вариант, если свернулась нагреваемая масса, то её надо немедленно снять с огня и процедить. Комочки исчезают, а вкус не страдает))
А чтобы не было кристалликов льда, и было оно воздушнее, нужно (как уже говорили) периодически доставать из морозилки и миксером его, миксером! А до морозилки неплохо бы его часа 4 подержать в холодильнике.