Собаки

Nuss писал(а):

очень даже согласна Но пока не работает

Отрабатывай. Это не так уж и сложно.
Сначала на поводке, потом на длинном, на отпущеном поводке,потом без раздражителей без поводка, Затем с раздражителями на поводке, на длинном поводке, на отпущеном поводке, без поводка. За каждую правильную команду кусочек лакомства или возможность поиграть с игрушкой, за каждую невыполненную - наказание (это уж для кого что: иным и выговора недовольного достаточно, а другую отлупить требуется ) И никаких многократных повторений команды.