Посоветуйте как научить ребенка засыпать:)

Уф, девочки, я к вам, в темку. Тоже начинаю задумываться, как приучать засыпать самостоятельно.
Сначала, когда сынуля родился, засыпал только на мне: положила его на себя и укачивала под звук "ШШШШшшш...." Или включали диктофон со звуками прибоя, шум водопада, без музыки. Засыпал только так. Потом ему видимо этого показалось мало, он начал плакать, постоянно на ночь глядя. Изводил ))) Посмотрели видео одного американского педиатра, как надо ребенка правильно укачивать. Сначала посмеялись.. но потом при очередном "концерте" попробовали... Помогло. Месяца на 2...
Муж ругался, дескать приучишь засыпать на себе, потом не отучим. Оказался не совсем прав. Когда сыну стукнуло 4 месяца, на мне он спать отказался, начинал извиваться и плакать. "Выход" нашелся сразу: стала брать его столбиком. Он уже засыпал только на плече, ходишь его качаешь-заснет. Сейчас новая фишка: засыпаем только на груди, полустолбиком. И пока ходишь, его укачиваешь, надо обязательно рассказать стих про котяток, потом про муху-цокотуху (до момента с пауком, дальше нам не нравится ) ), а потом две колыбельные -из споконой ночи, малыши и колыбельная медведицы. И только потом мы засыпаем.
Всё бы ничего, но... сынуля становится всё тяжелее и таскать его по много времени нет сил.. В коляске не спит (только на улице по 30мин каждые 3 часа). Кладу в кроватку, сижу рядом, глажу, напеваю или что-то ласковое ему говорю -переворачивается на живот или вскакивает, либо начинает смеяться, хулиганить или плакать, потому что спать хочет... Со мной рядом тоже не спит, только ночью иногда беру, когда сильно расплачется, зубки режутся. Вообщем укладывание превращается в концерт. И что с этим делать -не совсем понимаю.