Сексуальное воспитание детей

Девочки, расскажите, пожалуйста, в каком возрасте и как вы рассказываете своим деткам о различии полов, о том, как появляются дети и проч. Может, посоветуете книгу хорошую - я сейчас для сына подыскиваю подобную, он стал уже вопросы задавать разные
Недавно "убил" фразой: "Мама, у наших девочек в садике нет писунков, они, бедные, попками писают" Как могла, объяснила физиологические особенности...
Понятно, что в таком возрасте им достаточно простых объяснений. Я просто заглядываю в будущее и хочу подготовиться к предстоящим разговорам "об этом".
Поделитесь опытом