Детская посуда без проблем моется в ПММ, тем более что мойка заканчивается горячей сушкой и соответственно дезинфекцией. Если сразу после мытья открыть ПММ, то посуда такая горячая, что голой рукой не взять.
Кстати, если вы моете вручную, то лучше не с мылом, а содой или сухой горчицей.