Всё о выпечкe хлеба

У меня ржаной хлеб получается вкусным,но плотным.
Какой консистенции должно быть тесто перед первым отдыхом и потом перед выпечкой?
Я на ТВ видела ,что его замешивают и оно отстает от стола.
Я так и делала.
А у соседа,оно липкое и жидковатое.
Получается мягкий ноздреватый хлеб.