В каких случаях можно оправдать измену?

Тамирис, в любом случае, не вините в этой измене только себя. В такой ситуации всегда виноваты оба. Ваша вина, мне кажется, не в том, что Вы ведете себя с мужем холодно, а в том, что взвалили на себя слишком много домашних обязанностей. А Ваш муж пытается переложить на Ваши плечи ответственность за свой поступок. Если он Вас любит и хочет быть с Вами, пусть больше помогает, чтобы Вас меньше затягивал быт. Самое простое сказать жене, что она "должна" измениться. Муж тоже должен делать что-то, чтобы жене хотелось секса с ним. У него же хватило фантазии чем-то привлечь к себе другую женщину, пусть пофантазирует над тем, чем привлечь Вас.
А что касается развода, развестись никогда не поздно. Если Вы сейчас не настроены на развод, попробуйте жить дальше. Дети маленькие, думайте о них, как им будет лучше в ближайшее время.

Мое личное отношение к измене такое - "главное, чтобы я об этом не знала".
Я никогда не буду слушать ни сплетни знакомых, ни "подругу", которая скажет, что с ней переспал или хотел переспать мой муж. Если бы я услышала это из уст мужа, то наверняка бы ушла, но я человек самостоятельный и материально независимый и ребенок у меня не маленький да и отношения с мужем другие.