Шоколадное мороженое

Катюша, еще одно мороженое !!!
Скоро все будем готовить домашнее мороженое сами, а все "мороженские" фабрики обанкротятся
Катюша, у меня один вопросик: а мороженое надо периодически доставать из морозилки и перемешиваь или сразу можно дать ему застыть хорошенько? как ты делала?
Спасибо тебе большое за твой чудный рецепт !!!