Помогите пожалуйста! Я просто в отчаянии.....

Здравствуйте уважаемые мамы и папы! У меня проблема вечная. Взаимоотношения с сыном.
Моему сыну 19 . Отношения у нас с ним всегда были более чем близкие. Душевно, естественно. Папа наш очень часто отсутствовал дома по причине служебной занятости. Но по мере возможности занимался сыном. Родители наши все далеко, так что, практически влияния бабушек-дедушек не было.
Сын никогда особыми способностями и тягой к учебе не отличался, обыкновенный троечник. Но любим такого какой есть. Это не главное. Проблема в другом. Он в течение всей своей жизни как-то немного отставал в развитии от своих ровесников. Не умственно, а именно в развитии. Позже пошел, позже заговорил и т.д. Переходного возраста я у него не заметила. Мы еще с ним шутили, что все дети с родителями воюют, а нам повезло. И тут вдруг началось! Неудачная первая любовь ( соответственно с 16-летней девочкой, соответствующей ему по мироощущению). Причем девочка была далеко не девочкой и были первые сексуальные взаимоотношения. Но все продолжалось буквально пару месяцев и она (как было и раньше) перекочевала в руки к следующему мальчику. И что тут началось с моим сыном! Вспоминаю и сразу начинает трясти! Во-первых, он бросил учебу (учится в колледже). Нам врал, что ходит на занятия, а сам прогуливал. Когда все вскрылось, то мы заставили его написать заявление по собственному желаю на отчисление, так как потом для восстановления (если надумает) лучше так, чем отчисление по неуспеваемости. Врет на каждой мелочи. Из дома уходил на неделю, ночевал по подъездам... пару раз у друзей. Голодал. В знак протеста, что родители ругают и учат жизни. Сейчас шляется целыми днями (почти сутками) по друзьям и улице. Работать все обещает устроиться, но не идет. С отцом вообще не разговаривает, а меня просто замучил постоянным хамством. Угрожает опять уйти из дома. А я терплю, отпора не даю. Реально понимаю, что мозги от силы шестнадцатилетнего. Мне страшно, что может быть на улице... Выгнать из дома легко (хотя я не спала и не ела, когда он отсутствовал неделю, заработала панические атаки и пахнет депрессией, пока не собралась к врачу), а вот что будет с ним на улице????????????? Я даже думать об этом без разрывания сердца не могу.
Собственно в чем просьба о помощи, может на форуме есть врачи или психологи. Может ли действительно "догнать" переходный возраст в 19 ? Признаки все классические с поправкой на "взрослость": хамство, резкие постоянные перепады настроения, метания какие-то душевные.
Сразу скажу, что живем в маленьком городке. У психологов наших я была. Мне сказали, воспитывать поздно, надо было до 12 . А теперь, мамаша, таких родителей, как вы я бы ставила к стенке. Это цитата из вердикта психологини....
В армии служить он не может, есть реальный диагноз. Так что это не вариант социализации. Он единственный ребенок, к сожалению.
Но буквально до этой первой любви он был не просто адекватен, а очень положительным человеком. Никаких проблем с ним не было вообще. Каждое лето работал в ученических бригадах при школе. Более близкого человека в душевном смысле было и не пожелать...
Может поэтому мне теперь ТАК плохо?... Буквально сегодня мне было сказано, что я "достала", "заткнись" и "пошла вон из моей комнаты".....
Не знаю, написала, вероятно сумбурно, но я "варюсь" в этом уже третий месяц и настолько это больно, что к моему стыду приходят мысли о том, как будет хорошо не жить.....
Никогда не знала, что душа болит гораздо больнее, чем физические раны....
Простите за монолог, но может кто-то переживал уже такое?
Я просто уже в полнейшем отчаянии.....
И ПОЖАЛУЙСТА не надо писать, что раньше надо было дергаться с воспитанием. Ей Богу никаких даже мыслей не было у меня, что вырастет такой монстр..... Ребенок был замечательный! Не кривлю душой!