Помогите пожалуйста! Я просто в отчаянии.....

Психологи, конечно, во многом правы. Воспитывать поздно - да, но он и не ребёнок, чтоб его воспитывать. Так же не стоит отрицать, что в детстве воспитывали ребёнка вы, но ставить родителей к стенке за то, что они не всемогущие - это мощно. Психологи ваши из разряда "невротизируем население". Больше к ним не обращайтесь, профессионалы себя так ведут.
Причин такого поведения может быть масса, от протеста до алкоголя и наркотиков.
Наркотики - это личное, тут вряд ли можем помочь и вы и мы, поэтому рассматривать этот вариант не будем.
В случае протеста вы принимаете непосредственное участие, и в этом случае повлиять на ситуацию можете, но менять Вам нужно будет прежде всего себя и своё отношение к нему, как к ребёнку.
По поводу психологов, есть те, что работают через скайп. Стоит это около 1000р в час. Если заинтересуетесь дам контакт. Или сами найдёте при желании.