Как отучить ребенка грызть ногти???

А нам лак в свое время помог. Ребенок грыз ногти, я тоже все разговаривала с ним, объясняла, что привычка плохая, он говорил, что знает, но все время забывается и грызет. Тогда я купила этот лак и предложила намазать им ногти, мол, начнешь грызть, почувствуешь, что горько, и вспомнишь, что грызть нельзя. Лак безцветный, только ногти чуть больше блестят, смывается быстро, за пару дней. С удовольствием мазали, потом сам приходил, просил помазать, когда "горький вкус пропадал". А привычка пропала быстро, сразу стал грызть значительно реже, а через пару-тройку недель совсем перестал. Так что, думаю, в вашем случае он тоже поможет.
Насчет психолога я бы на вашем месте не стала бы особенно заморачиваться. Вы уверены, что ребенок не недолюблен, в семье все хорошо. Ну да, его расстраивает, что ему приходится уступать, делиться игрушками. Старший - это ответственность, это довольно тяжело, но это совсем не плохо, мы же не хотим выращивать эгоистов) 6 лет - достаточно большой мальчик, чтобы разобраться в проблеме "старший-младший", если с ним общаться на эту тему, естественно. И сам расскажет, если его что-то совсем достанет.
А бабушек-дедушек держите под контролем) И обязательно за старшего заступайтесь.